Modul 2 analoga utgångar, 2 analoga utgångar, 4 digitala ingångar, 4 digitala utgångar

PLDAIO2 är en mångsidig kombinationsmodul med både ingångar och utgångar. Modulen kan hantera antingen strömingångar (0–20 mA) eller spänningsingångar (0–10 V), strömutgångar (0–20 mA) samt digitala ingångar och utgångar.

Analoga ingångar

De två analoga ingångarna kan konfigureras via interna byglare som antingen strömingångar (0–20 mA) eller spänningsingångar (0–10 V). En ingångsström på 0–20 mA eller ingångsspänning på 0–10 V motsvarar ett utgångsvärde 0–4095 (12 bit) i motsvarande Modbus-register.

Analoga utgångar

De analoga utgångarna är strömutgångar (0–20 mA). Upplösningen är 12 bitar, vilket innebär att ett värde mellan 0 och 4095 i Modbus-registret för varje utgång ger en utgångsström på 0–20 mA. Ett värde på 819 ± 1 LSB ger en ström på 4 mA.

Digitala ingångar

Modulen har fyra digitala ingångar. Ingångarna delar en gemensam terminal och kan konfigureras för gemensam positiv eller gemensam negativ anslutning. Ingångarna har tillhörande räknare som kan arbeta i tre lägen: Läge 0: Alla räknare är inaktiverade. Läge 1: Alla räknare är 32-bitarsräknare med ett räknarområde på 0 till 4 294 967 295. Räknarvärdet kan nollställas genom att sända 0 till det aktuella registret, eller förinställas till ett önskat värde på samma sätt. Läge 2: Ingångarna fungerar som upp-/nedräknare. Ingång 1 ökar räknare 1, medan ingång 2 minskar räknare 1. Obs: Räknarvärdena sparas inte i batteribackup och går förlorade om strömmen bryts. Registerformatet gör det möjligt att läsa ingångarnas status antingen som enskilda bitar eller samlat som ett register via Modbus-nätverket.

Digitala utgångar

Modulen har fyra digitala utgångar med öppen kollektor (NPN). Dessa kan användas för att driva lampor eller externa reläer när högre belastningskapacitet krävs. Utgångarna styrs av en Modbus-masterenhet, till exempel en dator eller en PLC. Varje utgång kan slås på/av individuellt, eller alla utgångar kan ställas in samtidigt genom att sätta ett värde i utgångsregistret som representerar status för alla utgångar. En utgångs-watchdog kan konfigureras för att stänga av alla utgångar om det inte har förekommit någon kommunikation med modulen på upp till 255 sekunder. Ett värde på 0 sekunder inaktiverar denna funktion, och utgångarna kommer då att förbli i det senast programmerade läget.